
国家知识产权局信息显示,北京中联国成科技有限公司取得一项名为“一种自适应姿态调整人形机器人”的专利,授权公告号CN223934846U,申请日期为2025年4月。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种自适应姿态调整人形机器人,涉及人形机器人技术领域。一种自适应姿态调整人形机器人,包括安装有足部的躯干,还包括:足部包括后跟、中掌、趾部,中掌两侧对称设置有侧裙板,侧裙板与中掌转动相连;滑块,滑块设置在中掌上,用于推动侧裙板转动;本实用新型通过在中掌的两侧设置了可自动收放的侧裙板,在人形机器人步行的过程中,当足部落地时自动张开侧裙板,增大中掌的接地面积,减小使人形机器人对地面的压强,同时又增大了人形机器人的投影面积,提高了人形机器人的稳定性,当中掌离开地面即将迈出下一步时。侧裙板又将自动复位,防止在迈步的过程中侧裙板与另一条腿发生干涉。
天眼查资料显示,北京中联国成科技有限公司,成立于2020年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京中联国成科技有限公司专利信息30条,此外企业还拥有行政许可2个。
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