国家知识产权局信息显示，北京中联国成科技有限公司取得一项名为“一种自适应姿态调整人形机器人”的专利，授权公告号CN223934846U，申请日期为2025年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种自适应姿态调整人形机器人，涉及人形机器人技术领域。一种自适应姿态调整人形机器人，包括安装有足部的躯干，还包括：足部包括后跟、中掌、趾部，中掌两侧对称设置有侧裙板，侧裙板与中掌转动相连；滑块，滑块设置在中掌上，用于推动侧裙板转动；本实用新型通过在中掌的两侧设置了可自动收放的侧裙板，在人形机器人步行的过程中，当足部落地时自动张开侧裙板，增大中掌的接地面积，减小使人形机器人对地面的压强，同时又增大了人形机器人的投影面积，提高了人形机器人的稳定性，当中掌离开地面即将迈出下一步时。侧裙板又将自动复位，防止在迈步的过程中侧裙板与另一条腿发生干涉。
天眼查资料显示，北京中联国成科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中联国成科技有限公司专利信息30条，此外企业还拥有行政许可2个。
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